PB型伺服減速機*——產品介紹
行星式減速機特點:
◆螺旋齒輪設計，比一般直齒輪能承受更大扭力及瞬間衝擊。
◆高精度低背隙0～3 弧分，標準型12 弧分以內皆可供應。
◆同級產品中體積小，適合有限之設備空間。
◆內齒環與齒箱一體式設計及加工，確保耐用與低噪音。
◆密閉式全油封設計確保潤滑油脂不洩漏 。
◆低耗損精密齒輪設計傳動效率高達 95%以上。
◆連接版設計，適合廠牌伺服馬達及其它馬達安裝，安裝容易。
◆內部組件採用經熱處理之高強度合金鋼材，足堪應付嚴峻 的惡劣環境。
◆精密深溝滾珠軸承可承受更高之徑向負載。
◆封閉式出力軸經熱**以提高扭轉剛性與承受更高徑向負載。
行星齒輪減速機工作原理:
1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同。2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉向相同。
2)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同。4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向相同。
3)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉向相反。6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉向相反。
4)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者，把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
5)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
本文標題：PB型伺服減速機*
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